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Bueno, aqui os paso un tutorial que he hecho para el TransX, me costó bastante entenderlo en ingles y puede ser que tenga algunos errores, si es asi, comentadmelos (o editad el .doc) y lo volvere a subir corregido. Spanish TransX tutorial

Tutorial en español sobre el uso de TransX con un viaje de ejemplo a Marte. -- Tutorial in spanish about the use of TransX with a example trip to Mars